16 : 10产品实拍图 · 待补充
Process
工艺流程
从散装来料到成品分选，五个工位在 DD 马达旋转平台上依次完成。
| ① 振动盘送料 | 散装的 pin holder 倒入振动盘，一体式精密振动盘自动整理送出，噪音小、运行稳定不卡料。 |
|---|---|
| ② 取料夹紧 | 盘装 pin 针放置在供料器上；DD 马达上的夹持机构将 pin holder 取出并夹紧。 |
| ③ 旋转插针 | DD 马达旋转到插针头下方进行插针装配：送料伺服送料 → 插针夹头夹料 → 左右切刀切料 → 夹头下插 → 压力监测。 |
| ④ 视觉检测 | 装配完成后旋转到相机位，由智能相机完成检测。 |
| ⑤ 自动分选 | 检测完成旋转到下料位：NG 产品落入 NG 料盒，OK 产品落入 OK 料盒，依次循环。 |
Highlights
产品亮点
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01
一体式精密振动盘
散装 pin holder 自动整理送料，噪音小，运行稳定不卡料，省去人工理料环节。
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02
DD 马达旋转平台
取料、插针、检测、下料多工位旋转布局，节拍稳定；导电滑环供电，连续旋转不停机。
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03
伺服凸轮插针头
伺服马达驱动凸轮组（插件／开夹／左切刀／右切刀），机构一致性好、重复精度高、结构稳定；插针过程带压力监测。
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04
CCD 视觉检测分选
插针装配后由智能相机测量检测，OK/NG 产品自动落入对应料盒，不良品不流入后段。
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05
品牌件配置
松下伺服马达与驱动器、研华工控机、雷赛运动控制卡、海康视觉相机、SMC 电磁阀、施耐德电气件、欧姆龙传感器，整机可靠性有保障。
Specification
主要技术参数
| 插件速度 | <2 s/件 |
|---|---|
| 设备尺寸 | 1300×1000×1500 mm（不含后方供料架） |
| 设备电源 | 单相 220 V |
| 设备功率 | 1.5 kW |
| 设备气源 | 0.5±0.05 MPa |
| 来料方式 | 散装 pin holder（振动盘）＋盘装 pin 针（供料器） |
| 下料方式 | OK/NG 料盒自动分选 |
| 控制系统 | 工控机＋运动控制卡＋IO 卡 |
|---|---|
| 伺服马达 | X/Y/Z 750 W、400 W（松下 Panasonic） |
| 运动控制卡 | 雷赛 |
| 相机视觉 | 海康智能相机 |
| 电磁阀 | SMC |
| 电气元件 | 施耐德接触器／断路器、欧姆龙传感器与继电器 |
| 气缸 | Festo／SMC／AirTAC |
| 轴承 | IKO |
| 工控机 | 研华 IPC |
| 显示器 | Dell |
设备支持按来料形式与产品规格定制，具体以技术确认后的正式方案为准。
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